確率の定義
確率空間
確率論の理論的な土台を与える数学的な枠組みを確率空間という。確率空間は「標本空間 \(\Omega\)」、「事象の集合族 \(\mathcal{F}\)」、「確率測度 \(P\)」の3要素で構成され、\((\Omega,\mathcal{F},P)\) と書かれる。
標本空間
ある試行で起こり得るすべての結果の集合を標本空間という。通常、標本空間は \(\Omega\) と書かれる。
以下に標本空間 \(\Omega\) の具体例を示す。
・サイコロを1回振る場合
\[
\Omega=\{1,2,3,4,5,6\}
\]
・2つのサイコロを振る場合
\[
\Omega=\{(1,1),(1,2),\cdots,(6,6)\}
\]
・コインを1回投げる場合
\[
\Omega=\{\text{表},\text{裏}\}
\]
事象
標本空間 \(\Omega\) の部分集合を事象という。
以下に事象の具体例を示す。
サイコロを1回振る場合 \((\Omega=\{1,2,3,4,5,6\})\)
・「偶数の目が出る」事象 \(A\)
\[
A=\{2,4,6\}
\]
・「5以上の目が出る」事象 \(B\)
\[
B=\{5,6\}
\]
・「2の目が出る」事象 \(C\)
\[
C=\{2\}
\]
事象 \(C\) のように、これ以上分割できない事象を根元事象という。
事象の集まりのことを事象の集合族という。つまり、事象 \(A_1,A_2,\cdots\) に対して、その集合族 \(\mathcal{F}\) は
\[
\mathcal{F}=\{A_1,A_2,\cdots\}
\]
である。
確率測度
事象に対して確率を割り当てる関数を確率測度という。通常、\(P\) で表され
\[
P:\mathcal{F}\to[0,1]
\]
のように、事象の集合族 \(\mathcal{F}\) から 0以上1以下の実数を返す関数である。ただし、確率測度であるためには次の公理を満たす必要がある。
定理(確率測度の公理;コルモゴロフの公理)
確率測度 \(P\) は以下の条件を満たさなければならない。
- 任意の事象 \(A\in\mathcal{F}\) に対して、\(0\le P(A)\le 1\)
- 標本空間 \(\Omega\) に対して、\(P(\Omega)=1\)
- 互いに排反な事象 \(A_1,A_2,\cdots\) に対して、 \[ P\left(\bigcup_{i=1}^\infty A_i\right)=\sum_{i=1}^\infty P(A_i) \]
確率の性質
定理(確率の性質)
- \(P(\emptyset)=0\)
- \(P(A^c)=1-P(A)\)
- \(P(A\cup B)=P(A)+P(B)-P(A\cap B)\)
- \(A\subset B\Longrightarrow P(A)\le P(B)\)