確率の定義

確率空間

確率論の理論的な土台を与える数学的な枠組みを確率空間という。確率空間は「標本空間 \(\Omega\)」、「事象の集合族 \(\mathcal{F}\)」、「確率測度 \(P\)」の3要素で構成され、\((\Omega,\mathcal{F},P)\) と書かれる。

標本空間

ある試行で起こり得るすべての結果の集合を標本空間という。通常、標本空間は \(\Omega\) と書かれる。

以下に標本空間 \(\Omega\) の具体例を示す。

・サイコロを1回振る場合 \[ \Omega=\{1,2,3,4,5,6\} \] ・2つのサイコロを振る場合 \[ \Omega=\{(1,1),(1,2),\cdots,(6,6)\} \] ・コインを1回投げる場合 \[ \Omega=\{\text{表},\text{裏}\} \]

事象

標本空間 \(\Omega\) の部分集合を事象という。

以下に事象の具体例を示す。

サイコロを1回振る場合 \((\Omega=\{1,2,3,4,5,6\})\)

・「偶数の目が出る」事象 \(A\) \[ A=\{2,4,6\} \]

・「5以上の目が出る」事象 \(B\) \[ B=\{5,6\} \]

・「2の目が出る」事象 \(C\) \[ C=\{2\} \] 事象 \(C\) のように、これ以上分割できない事象を根元事象という。

事象の集まりのことを事象の集合族という。つまり、事象 \(A_1,A_2,\cdots\) に対して、その集合族 \(\mathcal{F}\) は \[ \mathcal{F}=\{A_1,A_2,\cdots\} \] である。

確率測度

事象に対して確率を割り当てる関数を確率測度という。通常、\(P\) で表され \[ P:\mathcal{F}\to[0,1] \] のように、事象の集合族 \(\mathcal{F}\) から 0以上1以下の実数を返す関数である。ただし、確率測度であるためには次の公理を満たす必要がある。

定理(確率測度の公理;コルモゴロフの公理)
確率測度 \(P\) は以下の条件を満たさなければならない。
  1. 任意の事象 \(A\in\mathcal{F}\) に対して、\(0\le P(A)\le 1\)
  2. 標本空間 \(\Omega\) に対して、\(P(\Omega)=1\)
  3. 互いに排反な事象 \(A_1,A_2,\cdots\) に対して、 \[ P\left(\bigcup_{i=1}^\infty A_i\right)=\sum_{i=1}^\infty P(A_i) \]

確率の性質

定理(確率の性質)
  1. \(P(\emptyset)=0\)
  2. \(P(A^c)=1-P(A)\)
  3. \(P(A\cup B)=P(A)+P(B)-P(A\cap B)\)
  4. \(A\subset B\Longrightarrow P(A)\le P(B)\)